西博思電動(dòng)閥門(mén)故障處理

                   西博思電動(dòng)閥門(mén)故障處理

                    上海申弘閥門(mén)有限公司

之前介紹黃銅帶表消聲減壓閥使用注意事項(xiàng)，現(xiàn)在介紹SIPOS電動(dòng)執(zhí)行器,采用內(nèi)置一體化變頻器來(lái)控制輸出軸轉(zhuǎn)速一下是他的各個(gè)*的性能!!內(nèi)置一體化變頻器將頻率（如50Hz）和峰值固定的單相電源 （如220V）或三相電源（如380V）轉(zhuǎn)換成頻率和峰值可調(diào)的三 相電源來(lái)給電機(jī)供電，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)速的控制。和 傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，這樣可帶西博思電動(dòng)閥門(mén)故障處理來(lái)許多優(yōu)點(diǎn)： -
在被卡住時(shí)可產(chǎn)生大力矩使閥門(mén)脫離卡住位置 一旦閥門(mén)被卡住，SIPOS 5 Flash會(huì)自動(dòng)以低轉(zhuǎn)速運(yùn) 行一秒鐘，從而使輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到大，并進(jìn)而使閥門(mén)離 開(kāi)卡住位置。-柔性到達(dá)全關(guān)或全開(kāi)位置 在接近全關(guān)或全開(kāi)兩個(gè)極限位置時(shí)，SIPOS 5 Flash會(huì) 自動(dòng)以固定的低轉(zhuǎn)速運(yùn)行。這樣，可避免由于慣性對(duì)閥 門(mén)造成的沖撞，保護(hù)閥門(mén)，延長(zhǎng)其使用壽命。 -啟動(dòng)和運(yùn)行電流永遠(yuǎn)小于電機(jī)額定電流 內(nèi)置一體化變頻器可確保SIPOS 5 Flash的啟動(dòng)和運(yùn)行 電流不會(huì)超過(guò)其電機(jī)額定電流。這樣，在選配電源電纜 和計(jì)算功率負(fù)荷時(shí)，可將額定電流和額定功率作為 上限，而不必留出任何余量，從而節(jié)省配線和配電成本。 -在緊急情況下，可根據(jù)實(shí)際需要作出快速反應(yīng) 可根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定緊急開(kāi)和緊急關(guān)速度。因此， SIPOS 5 Flash可滿足一些特殊工況要求。如:在正常調(diào) 節(jié)鍋爐給水的情況下，如遇鍋爐缺水的緊急情況，可快 速打開(kāi)供水閥門(mén)。西門(mén)子公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)部門(mén)從西門(mén)子公司龐大的機(jī)構(gòu)中獨(dú)立出來(lái)。以原商標(biāo)SIPOS為公司名，在德國(guó)成為具有獨(dú)立法人地位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)專(zhuān)業(yè)性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有限公司）。西博思公司的總部及生產(chǎn)廠位于德國(guó)紐倫堡市，并已在主要國(guó)家和地區(qū)設(shè)有銷(xiāo)售和服務(wù)機(jī)構(gòu)。自1999年10月1日起，西門(mén)子公司所有與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)的業(yè)務(wù)已全部轉(zhuǎn)至西博思公司。西門(mén)子公司不再生產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。獨(dú)立后的西博思公司仍以SIPOS作為其品牌的商標(biāo)，但不再屬于西門(mén)子公司。 西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代變頻智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)-SIPOS 5 Flash系列。


一、西博思電動(dòng)閥門(mén)故障處理(SIOPS)西博思電動(dòng)執(zhí)行器用途：
上海申弘閥門(mén)有限公司主營(yíng)閥門(mén)有：減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,水減壓閥西博思電動(dòng)執(zhí)行器可對(duì)閥門(mén)進(jìn)行可靠的開(kāi)關(guān)控制和頻繁調(diào)節(jié)。它已被大量用于電廠、供熱系統(tǒng)、水泥廠、鋼鐵廠、供水系統(tǒng)、污水處理廠、食品工業(yè)和化工廠。 因內(nèi)部集成了一體化變頻智能控制單元，所以(SIPOS)西博思淘汰了傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所必須的復(fù)雜的電機(jī)轉(zhuǎn)向控制箱！
高科技變頻智能化控制單元使（SIPOS）西博思既可用于傳統(tǒng)工業(yè)也可用于高度現(xiàn)代化的工廠。并且具有開(kāi)放的控制接口，可與各種控制系統(tǒng)兼容。
（SIPOS)西博思的變頻智能化控制單元采用簡(jiǎn)單的模塊化結(jié)構(gòu)，通過(guò)增加少量必要的模塊，可使其適用于各種控制模式－從簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)控制到PROFIBUS通訊。
二、(SIOPS)西博思電動(dòng)執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)安裝：
如安裝現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)很大或環(huán)境溫度很高，安裝現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有足夠的安裝空間，或安裝現(xiàn)場(chǎng)不便于就地操作和調(diào)試，那么在上述三種情況下可將變頻智能控制單元與電機(jī)等驅(qū)動(dòng)部分分體安裝。恒川公司提供全套分體安裝組件，分體安裝簡(jiǎn)易而又迅速。 除具備傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能外，
（SIPOS）西博思還具有以下一些*的功能：
輸出力矩不會(huì)超過(guò)事先設(shè)定的上限；
啟動(dòng)電流不會(huì)超過(guò)額定電流；
可自動(dòng)校正供電電源相序；
全面的電機(jī)保護(hù)功能；
輸出軸轉(zhuǎn)速可由用戶自行設(shè)定等；
三、(SIOPS)西博思電動(dòng)執(zhí)行器主要特點(diǎn)：
1、一體化集成變頻器，既可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，更可對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。
2、帶“柔性”啟動(dòng)功能，可確保以大力矩啟動(dòng)，而啟動(dòng)電流卻永遠(yuǎn)小于電機(jī)的額定電
流，并可保證高定位精度。
3、帶“柔性”關(guān)閉功能，可避免對(duì)被控對(duì)象的沖撞，減少磨損，延長(zhǎng)被控對(duì)象的使用壽
命，同時(shí)確保關(guān)到位。
4、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要，控制單元可采用分體安裝。
5、箱體材質(zhì)為特制鋁合金，箱體外部的連接螺栓全部為不銹鋼材質(zhì)。
無(wú)論是現(xiàn)在還是將來(lái)，閥門(mén)制造廠、項(xiàng)目總包商、設(shè)計(jì)院以及終用戶都需要大量的高科技執(zhí)行機(jī)構(gòu)。新一代變頻智能型（SIPOS）西博思執(zhí)行器當(dāng)仁不讓?zhuān)龑?dǎo)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展之路。
一：SIPOS西博思電源板的故障判斷
SIPOS西博思電源板不論經(jīng)濟(jì)型、專(zhuān)業(yè)型都是變頻的控制方式，變頻器就是一臺(tái)能源方式的轉(zhuǎn)換器：交流-直流-交流的轉(zhuǎn)換裝置。
在初始上電、整流、給電容充電的時(shí)候，因?yàn)槌跏茧娙輿](méi)有儲(chǔ)電，瞬間的充電電流非常大，是個(gè)階躍電流，這樣對(duì)電容器、對(duì)整個(gè)回路都不好，為此在直流的充電回路里設(shè)計(jì)加上電阻來(lái)限流，使得這個(gè)過(guò)程更平順，大家若留意，在電容旁邊有幾個(gè)立起來(lái)串聯(lián)安裝的電阻，這就是限流電阻。
在電容充電完成后，這個(gè)電阻仍然在這個(gè)回路，若繼續(xù)存在，勢(shì)必加大電量消耗，同時(shí)產(chǎn)生大量熱量影響熱敏感的半導(dǎo)體器件的使用效果，這個(gè)時(shí)候就要把它去掉。
來(lái)完成這個(gè)任務(wù)的就是我們可以在電源板上可以看到的一個(gè)繼電器，*的繼電器24v的直流繼電器。
用聽(tīng)的方法可以來(lái)判斷電源板是否損壞，這個(gè)聲音就是繼電器的勵(lì)磁動(dòng)作聲音-啪嗒！
常見(jiàn)參數(shù)的確認(rèn)


二：SIPOS西博思電源板信號(hào)齒輪單元比例的選擇
信號(hào)齒輪單元比率選擇的計(jì)算（不必太，可估算）：
調(diào)試時(shí)要注意角行程減速箱的銘牌數(shù)據(jù)，假設(shè)其減速比為i，角行程閥門(mén)的行程為α度（可估算），則計(jì)算多回轉(zhuǎn)輸出部分的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)如下：
多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)＝i×α/360＝i/4（以90°角行程減速箱為例）如果所配閥門(mén)為直行程型，則要計(jì)算時(shí)要能得到將多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到直線運(yùn)動(dòng)部分部件（傳動(dòng)螺桿、線性單元）等的參數(shù)。
確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的終輸出扭矩的確定
執(zhí)行機(jī)構(gòu)終輸出力矩的計(jì)算（配角行程閥門(mén)時(shí)）：
對(duì)于2SA5＋角行程減速箱這種方式，需要注意這樣一些數(shù)據(jù)，其一是執(zhí)行機(jī)構(gòu)多回轉(zhuǎn)部分（2SA5）的設(shè)備銘牌，會(huì)有一個(gè)力矩范圍，比如10－30Nm，該數(shù)據(jù)表明的是多回轉(zhuǎn)部分輸出軸處的輸出扭矩。其二是角行程減速箱上會(huì)有一個(gè)銘牌，標(biāo)明該減速箱的輸入扭矩T（in），輸出扭矩T（out）。角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù)K＝T（out）/T（in）。
經(jīng)濟(jì)型：若設(shè)定的閥門(mén)關(guān)斷力矩范圍為30%－99%，當(dāng)設(shè)定為99%即對(duì)應(yīng)于銘牌上的大數(shù)據(jù)Tmax（該例子為30Nm）。則多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩為T(mén)（2SA5）=Tmax×P%。
專(zhuān)業(yè)型：設(shè)定的關(guān)斷力矩即為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩T（set），毋需計(jì)算。則終執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩乘以角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù)，即：閥門(mén)扭矩T＝T（2SA5）×K＝Tmax×P%×KTmax×P%×T（out）/T（in）經(jīng)濟(jì)型
閥門(mén)扭矩T＝T（2SA5）×K＝T（set）×T（out）/T（in）專(zhuān)業(yè)型



2SA50...10-4000NM多回轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)型 
2SA55...10-4000NM多回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)型 
2SA55...+LE...3.4-217KN直行程調(diào)節(jié)型 
2SG50...32-125NM角行程標(biāo)準(zhǔn)型（直連式） 
2SG50...+GS...80-250000角行程標(biāo)準(zhǔn)型（直連式） 
2SG50...+GF...80-320000角行程標(biāo)準(zhǔn)型（底座拐臂式） 
2SG55...+GS...80-250000角行程調(diào)節(jié)型（直連式） 
2SG55...+GF...80-320000角行程調(diào)節(jié)型（底座拐臂式） 
專(zhuān)業(yè)型 PROFITRON 
經(jīng)濟(jì)型 ECOTRON 
調(diào)試注意事項(xiàng) 
多回轉(zhuǎn)型的齒輪單元2SA5.1/2/3/4.- 
多回轉(zhuǎn)型的齒輪單元2SA5.5/6/7/8.- 
直行程型的齒輪單元 2SA5.1/2/3/4.- +LE12.1/25.1/50.1/70.1 
小的角行程型的齒輪單元2SG5...- 
角行程型的齒輪單元 2SA5...- +GS/GF 
經(jīng)濟(jì)型控制單元(電機(jī)功率至 1.5 kW) 
經(jīng)濟(jì)型控制單元(電機(jī)功率從 3 kW起) 
專(zhuān)業(yè)型控制單元(電機(jī)功率至 1.5 kW) 
專(zhuān)業(yè)型控制單元(電機(jī)功率從 3 kW起)
直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出推力確定
執(zhí)行機(jī)構(gòu)終輸出推力的計(jì)算（配直行程閥門(mén)時(shí)）：需要找到將多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)部分（線性單元或其它）的扭矩推力轉(zhuǎn)換系數(shù)K，定義K＝轉(zhuǎn)換部分的輸出推力F（kN）/轉(zhuǎn)換部分的輸入扭矩T（Nm）。則終的輸出推力：供給閥門(mén)的推力（kN）＝K（kN/Nm）×T（2SA5）（Nm）。
三：SIPOS西博思電源板的調(diào)試
1.調(diào)節(jié)進(jìn)入endpos菜單。只要行程有變化都需要調(diào)節(jié)endpos（末端位置）。如果沒(méi)調(diào)節(jié)好，會(huì)在observing中顯示checkendpos的錯(cuò)誤提示。調(diào)節(jié)方法：進(jìn)入編程模式LocalPar按"Enter"進(jìn)入LocalPar模式，密碼為9044。然后進(jìn)行調(diào)整。
2.控制方式。如果遠(yuǎn)程控制模式的控制方式?jīng)]調(diào)節(jié)好，有可能會(huì)出現(xiàn)可以本地控制，遠(yuǎn)程也是ready，但是遠(yuǎn)程給的信號(hào)不起作用，應(yīng)該在編程模式里面調(diào)節(jié)remotecontrol，設(shè)置為我們所用的控制方式，我們所用的是模擬量、位置控制。
3.報(bào)錯(cuò)：Inventerfault，主控制模塊與變頻器通訊錯(cuò)誤。處理方法：重起一般或好的，但是重起后要注意切換到了遠(yuǎn)程控制模式，如果重起后，參數(shù)也設(shè)定好了，還是有這個(gè)錯(cuò)誤，那就有可能壞了硬件。與本產(chǎn)品相關(guān)論文：斯派莎克蒸汽減壓閥在化纖管路應(yīng)用