直行程電動(dòng)減壓閥在富潤(rùn)達(dá)紡織應(yīng)用為了提高電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度和解決小步長(zhǎng)控制電機(jī)振蕩的問(wèn)題,基于32位ARM高速處理器設(shè)計(jì)一套高精度直行程電子式電動(dòng)執(zhí)行器控制器。首先,為提高控制器的抗干擾能力,避免采集的信號(hào)失真,在硬件電路設(shè)計(jì)上采用二階RC濾波電路,在軟件程序設(shè)計(jì)上采用中值濾波和去極值均值濾波算法;其次,為了克服電機(jī)慣性的影響,提出一種自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制算法,能有效避免電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)節(jié)過(guò)程中的小步長(zhǎng)振蕩,提高其控制精度。目前,研制的控制器已經(jīng)量產(chǎn)。結(jié)果表明,該控制器精度高、可靠穩(wěn)定,滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用要求。
執(zhí)行器無(wú)論是單機(jī)出廠,還是組裝在調(diào)節(jié)閥上出廠,出廠前均已調(diào)整,但是考虎到運(yùn)輸及安裝過(guò)程中可能發(fā)生激烈的振動(dòng)、撞擊等現(xiàn)象,因此在運(yùn)行之前,應(yīng)先確認(rèn)其動(dòng)作是否準(zhǔn)確,如有偏差或不符合現(xiàn)在的要求,則應(yīng)按以下方法步驟重新調(diào)整(見(jiàn)圖7)。青島富潤(rùn)達(dá)紡織有限公司位于中國(guó)針織名城——青島即墨服裝工業(yè)園,是漂染加工和光坯銷(xiāo)售一條龍生產(chǎn)加工企業(yè)。公司自成立以來(lái),先后投資6000余萬(wàn)元,引進(jìn)具有現(xiàn)代水平的染整設(shè)備,屬當(dāng)前青島同行業(yè)中的大型染整企業(yè)。
公司堅(jiān)持以技術(shù)進(jìn)步、科技發(fā)展和技術(shù)觀面向市場(chǎng),不斷增強(qiáng)產(chǎn)品的科技含量和市場(chǎng)適用能力,先后建立了技術(shù)研發(fā)中心,近年來(lái)公司不斷增加、更新染色車(chē)間設(shè)備,現(xiàn)共有常溫機(jī)23臺(tái)、高溫機(jī)10臺(tái),小中樣機(jī)10臺(tái),全部使用了自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)管理;后整理車(chē)間現(xiàn)配備有*水平的拉幅定型機(jī)3臺(tái),立式開(kāi)幅機(jī)2臺(tái),滾筒烘干機(jī)3臺(tái),意大利(拉發(fā))剪毛機(jī)、磨毛機(jī)、起絨機(jī)、瑞士SANTEX公司強(qiáng)力預(yù)縮高光潔度壓光機(jī)各1臺(tái);化驗(yàn)室引進(jìn)了中國(guó)臺(tái)灣電腦測(cè)配色自動(dòng)滴液機(jī)系統(tǒng),同時(shí)全部使用了自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)管理,使數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確,提高生產(chǎn)速度,為產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性提供更好的保證,公司日漂染能力達(dá)20噸,年加工能力7000噸,年產(chǎn)值達(dá)7000萬(wàn)。是以220V交流單相電源作為驅(qū)動(dòng)電源,接受來(lái)自調(diào)節(jié)器的DC4~20mA或者DC1~5V控制信號(hào)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的全電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電子式控制單元被設(shè)計(jì)成匣子形狀,并用樹(shù)脂澆鑄;驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用AC可逆電機(jī);驅(qū)動(dòng)量的反饋檢測(cè)采用高性能導(dǎo)電塑料電位器,是具有1/250分辯能力的高可靠性的經(jīng)濟(jì)類(lèi)型產(chǎn)品。
序號(hào) | 品 名 | 型 號(hào) 及 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 |
1 | 減壓閥 | 電動(dòng)減壓閥及配對(duì)壓力控制器和壓力變送器 DN125 PN16 執(zhí)行器電壓220V進(jìn)口壓力0.8MPA,出口壓力0.55-0.6 MPA | 套 | 1 |
直行程電動(dòng)減壓閥在富潤(rùn)達(dá)紡織應(yīng)用
該執(zhí)行器被采用為調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),幾乎具備了調(diào)節(jié)本身所需求的各種動(dòng)作變換功能以及開(kāi)度信號(hào)功能(4~20mA)和手動(dòng)功能等。是以AC220單相交流電為電源,接受來(lái)自DCS、PLC系統(tǒng)和其他操作器的DC4~20mA,標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行器進(jìn)行開(kāi)關(guān)閥門(mén)或自動(dòng)調(diào)節(jié)。電子控制模塊采用混合集成電路,包含完整的保護(hù)功能,可現(xiàn)場(chǎng)控制或遠(yuǎn)程控制,被設(shè)計(jì)成匣子形式,并用樹(shù)脂澆鑄密封。驅(qū)動(dòng)反饋量采用高性能導(dǎo)電塑料電位器、精度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),可與各種角行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組合成高性能、高可靠性的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。因此被廣泛用于冶金、發(fā)電、石化、造紙、輕工及環(huán)保等工業(yè)部門(mén)。
直行程電動(dòng)減壓閥在富潤(rùn)達(dá)紡織應(yīng)用執(zhí)行器主要特點(diǎn):
1、執(zhí)行器設(shè)計(jì)有伺服系統(tǒng)(無(wú)需另配伺服放大器),只需接入DC4~20mA(或DC1~5V)信號(hào)和AC220V單相電源即可工作。內(nèi)設(shè)接線端子,接線極為簡(jiǎn)單方便。
2、執(zhí)行器的關(guān)鍵部件─控制器,采用混合集成電路,用樹(shù)脂密封澆鑄,外形為匣狀,體積小,可靠性高。
3、驅(qū)動(dòng)量的反饋檢測(cè)采用高性能導(dǎo)電塑料電位器,分辨率<0.4%。
4、具備自診斷功能,當(dāng)發(fā)生故障時(shí),控制器上的指示燈會(huì)立即發(fā)出指示信號(hào)。
5、用狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)可以設(shè)定斷信號(hào)時(shí),(閥芯處于全開(kāi),全閉或自鎖狀態(tài))。
6、用狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)可以設(shè)定(正、反動(dòng)作)。
7、用狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)可以設(shè)定輸入信號(hào)為(DC4~20mA或DC1~5V)。
8、調(diào)整工作零點(diǎn)(始點(diǎn))和行程(終點(diǎn))簡(jiǎn)單易行。
9、當(dāng)突然斷電時(shí),能確保閥芯自鎖。
10、采用同步皮帶傳動(dòng),有效降低了噪音。
11、延時(shí)保護(hù)功能,額定負(fù)載時(shí),能實(shí)行狀態(tài)自鎖,故障發(fā)生時(shí),能立即起動(dòng)保護(hù),并可反向運(yùn)行取消延時(shí)保護(hù)。
※直行程電動(dòng)減壓閥在富潤(rùn)達(dá)紡織應(yīng)用主要零件材料
電 源:AC220V
控制信號(hào):DC4~20mA、DC~5V(外部配線較遠(yuǎn)時(shí)避免采 用DC1~5V)
輸出信號(hào):DC420mA、DC1~5V
操作方式:用切換開(kāi)關(guān)更換正、反動(dòng)作
分 辯率:<0.4%
調(diào)整范圍:零點(diǎn)±25%行程20%
環(huán)境溫度:普通型 無(wú)空間加熱器-10-+60℃,有空間加執(zhí)器-35-+60℃
隔 爆 型:-10-+60℃
允許振動(dòng):1.5g以下(g為重力加速度)
相 對(duì)濕度:普通型95%以下
隔 爆 型:45%-85%
隔爆標(biāo)志:ExdⅡBT4
直行程電動(dòng)減壓閥在富潤(rùn)達(dá)紡織應(yīng)用選型原則:
1、進(jìn)口壓力的波動(dòng)應(yīng)控制在進(jìn)口壓力給定值的80%~105%,如超過(guò)該范圍,蒸汽電動(dòng)減壓閥的性能會(huì)受影響。
2、為了操作、調(diào)整和維修的方便,減壓閥一般應(yīng)安裝在水平管道上。
3、每一檔彈簧只在一定的出口壓力范圍內(nèi)適用,超出范圍應(yīng)更換彈簧。
4、在介質(zhì)工作溫度比較高的場(chǎng)合,一般選用先導(dǎo)式活塞式減壓閥或先導(dǎo)式波紋管減壓閥。
5、介質(zhì)為空氣或水(液體)的場(chǎng)合,一般宜選用直接作用薄膜式減壓閥或先導(dǎo)式薄膜式減壓閥。